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欧姆龙张力控制技术 颠覆您的想象
2017-10-17

欧姆龙超群的张力控制技术,展现了不同层面的技术实力。在卷绕机,涂布机,分切机,切割机,印刷机等场合,也可应用。并有着较强的应用效果。为何张力控制技术如此之厉害,与天津欧姆龙一起来领略。

技术特点:

1.卷绕速度快:通过张力前馈控制减轻速度变化,抑制滚筒急加速时引起的张力上升,急加速时依旧有稳定的张力。保持稳定张力的加速时间从1秒降低到0.3秒。

2.控制精度高

1)张力波动小

张力波动控制在±1N,张力臂波动±1°、

2)锥度控制稳

在收卷场合,一般采用恒张力控制收料,随着材料卷径增大,对于内侧材料的力矩变大,指向中间的压力加大材料被挤坏或被横向挤出,产生所谓“竹笋”现象,靠近卷芯的地方产生皱折,使表面凹凸不平,要解决这些问题,就是相对卷径的变化,使运行张力相应变化。通过卷径的高精度实时测算,让收卷表面张力保持在合适的值。

3.纠偏功能准

通过位移传感器检测卷材,通过纠偏机构进行横向调整。

结合系统的高响应性让纠偏动作更得心应手,卷绕精度可达到±0.01mm。

4.异形卷绕强:

非圆筒形的卷针以恒角速度运行时,收卷材料在进行方向上的速度曲线类似正弦波,会造成卷绕过程中的张力波动。而我们采用卷针自学习的方式,实现卷针的变转速控制,使卷绕材料接触异形卷针时的线速度始终相等,张力始终均衡,无论是椭圆卷绕、方形卷绕、三角形卷绕等。

5.调试周期短:

原先运行过程中,需要手动调整出一套PID参数,以适应卷径的变化,比较耗时。我们的技术包含了PID参数自动调整功能,只要分别调整出较小卷径、较大卷径下的2套PID参数,就能在运行中实时自动修正PID参数。免去了寻找适应整个运动过程的PID参数的时间,编程调试时间大幅缩短至1/6。

在多种卷绕场合中,同样有上佳表现。譬如:椭圆形卷针,三角形卷针,方形卷针。

通过实时调整,避免内部应力变化导致的卷绕不均。恒张力卷绕,随着卷径增加,中间受力不断变大,导致内部变形卷径增加的过程中不断调节张力大小,中间受力均衡,内部结构保持稳定。

有关欧姆龙传感器的各种技术特点,可在此查阅:http://www.tjhzdq.net/